รถแทรกเตอร์แบบมีล้อ เป็นรถแทรกเตอร์ประเภทหนึ่งที่มีกลไกเดินด้วยล้อ รถแทรกเตอร์แบบมีล้อที่มีแรงม้าสูงจะมีประสิทธิภาพการลากจูงที่ดีและเหมาะสำหรับการทำงานความเร็วสูงในฟาร์มขนาดใหญ่ที่มีเครื่องมือทางการเกษตรหลากหลายประเภท
รถแทรกเตอร์สามารถเดินทางได้โดยอาศัยกำลังของเครื่องยนต์สันดาปภายในผ่านระบบส่งกำลังซึ่งรับแรงบิดขับเคลื่อน Mk จากล้อขับเคลื่อน ล้อขับเคลื่อนที่ได้รับแรงบิดขับเคลื่อนจะส่งแรงแนวนอนย้อนกลับเล็กน้อย (แรงสัมผัส) ลงสู่พื้นผ่านรูปแบบยางและพื้นผิวยาง และพื้นจะเผชิญกับแรงปฏิกิริยาแนวนอน Pk ที่มีขนาดเท่ากันและมีทิศทางตรงข้ามกับแรงขับเคลื่อน แรงปฏิกิริยา Pk นี้เป็นแรงขับเคลื่อน (เรียกอีกอย่างว่าแรงขับเคลื่อนป้อน) ที่ขับเคลื่อนรถแทรกเตอร์ไปข้างหน้า เมื่อแรงขับเคลื่อน Pk เพียงพอที่จะเอาชนะแรงต้านทานการหมุนของล้อหน้าและล้อหลังและแรงต้านทานแรงดึงของเครื่องมือการเกษตรที่บรรทุกอยู่ รถแทรกเตอร์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้า หากล้อขับเคลื่อนได้รับการรองรับจากพื้น กล่าวคือ แรงขับเคลื่อน Pk เป็นศูนย์ ล้อขับเคลื่อนจะเคลื่อนที่ได้เฉพาะกับที่และรถแทรกเตอร์ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ หากผลรวมของแรงต้านทานการหมุนและแรงต้านทานแรงดึงมากกว่าแรงขับเคลื่อน Pk รถแทรกเตอร์จะไม่สามารถทำงานได้ จากนี้ จะเห็นได้ว่าการทำงานของรถแทรกเตอร์ล้อยางทำได้โดยปฏิสัมพันธ์ระหว่างแรงบิดขับเคลื่อนล้อขับเคลื่อนและพื้นดิน และแรงขับเคลื่อนจะมากกว่าผลรวมของความต้านทานการหมุนและความต้านทานแรงดึง
