รถแทรกเตอร์แบบมีล้อนั้นแตกต่างจากรถแทรกเตอร์แบบมีล้อตรงที่รถแทรกเตอร์แบบมีล้อจะรับน้ำหนักจากพื้นด้วยล้อหมุนแบบวงกลม รางจะสัมผัสกับพื้น ตะปูจะสอดเข้าไปในดิน และคนขับจะไม่ถูกกดลงดิน ภายใต้การกระทำของแรงบิดขับเคลื่อน ล้อขับเคลื่อนจะกลิ้งขึ้นจากด้านหลังอย่างต่อเนื่องผ่านรอยต่อระหว่างฟันบนล้อขับเคลื่อนและหมุดยึดแผ่นราง ส่วนที่มีล้อขับเคลื่อนจะออกแรงถอยหลังกับพื้น และแรงปฏิกิริยาไปข้างหน้า (Pk) จะต้องกระทำกับราง ซึ่งเป็นแรงขับเคลื่อนที่ขับเคลื่อนรถแทรกเตอร์ไปข้างหน้า แรงขับเคลื่อนของรถแทรกเตอร์แบบมีล้อจะถูกส่งไปยังล้อเดินโดยตรง ในขณะที่รถแทรกเตอร์แบบมีล้อตีนตะขาบจะแตกต่างกัน แรงขับเคลื่อน (Pk) ของรถแทรกเตอร์จะถูกส่งไปยังเพลาของล้อขับเคลื่อนผ่านรอยต่อบนล้อขับเคลื่อน จากนั้นจึงส่งต่อไปยังล้อขับเคลื่อนผ่านตัวรถแทรกเตอร์ เมื่อแรงขับเคลื่อนเพียงพอที่จะเอาชนะแรงต้านการหมุนและแรงต้านแรงดึงของเครื่องมือการเกษตรที่บรรทุกอยู่ ล้อรองรับจะหมุนไปข้างหน้าบนพื้นผิวของราง ทำให้รถแทรกเตอร์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า เนื่องจากล้อขับเคลื่อนหมุนรางทีละส่วนไปด้านหน้าอย่างต่อเนื่อง จากนั้นจึงวางรางลงบนพื้นผ่านล้อนำทาง ล้อรองรับจึงสามารถหมุนบนรางที่วางกับรางได้อย่างต่อเนื่อง จากนี้ จะเห็นได้ว่าการทำงานของรถแทรกเตอร์แบบมีรางทำได้โดยปฏิสัมพันธ์ระหว่างรางและพื้นดินผ่านแรงบิดขับเคลื่อนผ่านล้อขับเคลื่อน และแรงขับเคลื่อนจะมากกว่าผลรวมของแรงต้านการหมุนและแรงต้านแรงดึง
แรงขับเคลื่อนสูงสุดนั้นขึ้นอยู่กับความสามารถของเครื่องยนต์สันดาปภายในเช่นเดียวกับรถแทรกเตอร์แบบมีล้อและยังถูกจำกัดด้วยเงื่อนไขการยึดเกาะระหว่างรางและพื้นดิน โดยทั่วไปแล้ว ยิ่งรถแทรกเตอร์มีกำลังมากเท่าไร แรงขับเคลื่อนก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น มีหลายปัจจัยที่ส่งผลต่อการยึดเกาะ และในแง่ของโครงสร้างของรถแทรกเตอร์เอง การเลือกหนามที่เหมาะสม รูปร่างและขนาดของราง รวมถึงการเพิ่มน้ำหนักของรางภายในขีดจำกัดที่กำหนด สามารถปรับปรุงการยึดเกาะและเพิ่มแรงยึดเกาะของรถแทรกเตอร์ได้ ความต้านทานการหมุนของรถแทรกเตอร์แบบมีล้อเกิดจากการเสียรูปของดินในแนวตั้งและแรงเสียดทานซึ่งกันและกันระหว่างส่วนประกอบต่างๆ ของระบบการเดิน การลดความต้านทานการหมุนสามารถเพิ่มแรงยึดเกาะของรถแทรกเตอร์ได้
